Gyro
Gyro ย่อมาจาก gyroscope เป็นชื่อเรียกอุปกรณ์ balance การหมุนในสมัยก่อน ถ้าอยากทราบประวัติแบบละเอียด สามารถไปดูได้ที่ wiki pedia
ส่วน Gyro สำหรับ RC helicopter ขอเรียกว่า RC GYRO คืออุปกรณ์การวัดความเร็วเชิงมุม (Angular velocity mesurement device) และให้ค่าเอาท์พุทออกมาเป็นสัญญาณไปควบคุม tail servo ภายใน rc gyro มี sensor ที่เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เชิงกลซึ่งเป็นหัวใจหลั กสำหรับใช้ในการวัดความเร็วเชิงมุมซึ่งมีชื่อเรียกแต กต่างกันไป สามารถแบ่งได้สองชนิด
ชนิดแรกเรียกว่า Piezoelectric Ceramic sensor
 
จะอาศัยหลักการ(คร่าวๆนะครับ เดี๋ยวจะยืดยาว)การใช้วัสดุ Piezoelectric Ceramic ที่มีลักษณะเป็นแท่งสี่เหลี่ยมขนาดประมาณ 0.5x8 mm. จับอัตราการหมุนและมีวงจรประกอบภายในเล็กน้อย เพื่อขยายสัญญาณที่ได้ ความแม่นยำในการวัดและความไวค่อนข้างต่ำ ตัวอย่าง rc gyro ที่ใช้ Piezoelectric Ceramic sensor เช่น zoom/telebee GR301 GR302, E-sky EK-0704A, gyro walkera รุ่นธรรมดา
ชนิดที่สองเรียกว่า Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS)
เป็น sensor อิเล็กทรอนิคส์เชิงกล ภายใน sensor จะมีอุปกรณ์ชิ้นเล็กๆที่เคลื่อนที่ได้นับร้อยนับพันล ักษณะคล้ายหวีสองอันเสียบกันอยู่ ความแม่นยำในการวัดและความไวสูง ตัวอย่าง rc gyro ที่ใช้ MEMS เช่น Logictech LTG-2100T, LTG-6100T, Futaba GY-240, GY-401, CSM-SL420, SL-560, SL720, Spartan-rc ds760
หลักการทำงานของ sensor ทั้งสองชนิดคร่าวๆนะครับ สมมุติว่า sensor มีไฟเลี้ยง 5.0V ในขณะที่ไม่มีความเร็วเชิงมุมกระทำกับมัน(หยุดนิ่ง ไม่หมุน) มันจะให้เอาท์พุท 2.5V หรือ Vcc/2 ถ้าหากเราจับ sensor หมุน(สมมุติว่าไปทางซ้ายก่อน)ค่าแรงดันจะลดลงจาก 2.5V ลงไปจนถึงประมาณ 0.2V ต่ำสุด เช่นเดียวกัน หากเราจับมันหมุนกลับทางแรงดันเอาท์พุทจะเพิ่มขึ้นจา ก 2.5V ไปจนถึงประมาณ 4.8V สุงสุด ค่าแรงดันที่ออกมาขึ้นอยู่กับความเร็วเชิงมุมที่กระท ำกับ sensor และสเปดของผู้ผลิต
rc gyro จะนำเอาค่าแรงดันเอาท์พุทที่ได้จาก sensor นี้ไปคำนวณและสร้าง puls ให้ tail servo หมุนไปในทิศทางหนึ่งซึ่งมีผลไปชดเชยให้ helicopter หมุนกลับทางกับทิศทางการหมุนที่ sensor จับได้ ทำให้ helicopter อยู่นิ่งได้
normal mode VS headlock mode
โดยปรกติการทำงานของ rc gyro normal mode และ head lock mode ค่อนข้างแตกต่างกันมาก ใน normal mode rc gyro จะคงค่ามุมพิทของใบหางไว้ที่กึ่งกลาง กึ่งกลางในที่นี้หมายถึงส่ง puls ที่มีความกว้าง 1500-1520 ms ไปให้ tail servo และรอสัญญาณแรงดันจาก sensor เพื่อปรับชดเชยการหมุน ซึ่งในแต่ละครั้งที่มันทำงานมันจะกลับมาคงค่ามุมพิทข องใบหางที่กึ่งกลางเสมอ ส่วนการทำงานใน head lock mode ในตอนแรก(จ่ายไฟให้ gyro ครั้งแรก)ค่ามุมพิทของใบหางจะอยู่ที่กึ่งกลางเช่นกัน แต่เมื่อมีความเร็วเชิงมุมกระทำกับ sensor rc gyro จะปรับชดเชยการหมุนโดยปรับพิทใบหางเพิ่มขึ้นหรือลดลง ขึ้นอยู่กับทิศทางที่มันชดเชย แล้วมันจะหยุดเพื่อรอดูสัญญาณแรงดันจาก sensor อีกครั้งว่าจะปรับพิทใบหางไปทางใดโดยมันจะไม่กลับมาคงค่ามุมพิทใบหางที่กึ่งกลาง เปรียบเทียบง่ายๆกับการขับรถ เหมือนเราขับรถในทางตรง และมีสิ่งกีดขวางอยู่กลางถนนสองอันห่างกัน 100 m. คนขับใน normal mode จะขับรถไปตามทางและพยายามบังคับให้รถอยู่กลางถนนเมื่ อใกล้ชนสิ่งกีดขวางคนขับจะขับอ้อมสิ่งกีดขวางโดยเบี่ยงรถ(ตัวอย่างเช่น)ไปทางซ้าย เมื่อพ้นแล้ว คนขับใน normal mode จะเบี่ยงรถกลับมากลางถนนและพยายามบังคับรถตรงไปตามกลางถนนต่อไป เมื่อถึงสิ่งกีดขวางอันที่สอง ก็จะเบี่ยงรถอีกครั้งแล้วกลับมาขับอยู่กลางถนนอีก ส่วนคนขับใน headlockmode จะขับรถไปตามทางและพยายามบังคับให้รถอยู่กลางถนน เมื่อถึงสิ่งกีดขวางอันแรก คนขับจะเบี่ยงรถหลบ เมื่อพ้นแล้ว และเห็นสิ่งกีดขวางอีกอันอยู่ไม่ไกลนัก คนขับใน headlock mode จะไม่เบี่ยงรถกลับเข้ากลางถนน แต่จะขับไปตามไหล่ทางเพื่อรอหลบสิ่งกีดขวางอันที่สอง เมื่อพ้นแล้วและเห็นว่าถนนปลอดภัยก็จะเบี่ยงรถกลับมา ขับกลางถนนต่อไป เปรียบการเบี่ยงรถได้กับการเปิดพิทใบหางของ helicopter ในแต่ละ mode
ครับข้อมูลเกี่ยวกับ Gyro รายละเอียดอาจไม่ครบถ้วนเอาพอเข้าใจนะครับว่ามันคืออะไร มีกี่ประเภท หลักการทำงานทำอย่างไร แล้วก็ใช้งานแบบไหน เพื่อน ๆ จะได้นำไปประยุคต์ใช้ง่าน่ในการ สร้างเครื่องบินครับ ส่วนผมก็นำมาใช้งานกับ การสร้าง V-22 ก็ได้ผลเป็นอย่างดีครับ
ข้อมูลอ้างอิง
http://th.wikipedia.org
http://www.rcthailand.net
เข้าชม : 16305
|
อุปกรณ์ RC
ซื้อ
